Björnlunda ligger en mil väster om Gnesta invid Kyrksjön. Det omgivande landskapet är kuperat och består av omväxlande odlings- och skogsbygd.
Björnlunda har ca 760 boende och på den omgivande landsbygden bor nästan 640 personer. Björnlunda domineras av både äldre och nyare villor.
I centrum finns busshållplats, matbutik och de flesta av flerfamiljshusen. Intill Wattrangsborg, samlingslokalen i Björnlunda, ligger en minigolfbana och en matservering.
Björnlunda är känt för sin mycket vackra och välskötta hembygdsgård med tretton byggnader, de flesta från 1700-talet.